在人工智能和机器人技术飞速发展的今天，一个值得关注的新成员加入了这个充满活力的领域。
当地时间 8 月 6 日，Figure AI 公司发布了其第二代人形机器人 Figure 02，这标志着其人形机器人技术又向前迈进了一步。
作为 Figure 01 的后继者，Figure 02 在设计和功能上都有了显著的提升。
Figure 02 的外观设计相比其前代产品有了明显的改进。这款新型机器人采用哑光黑的外壳，取代了 Figure 01 的镀铬金属外观。
如果说 Figure 01 看起来像穿着一套盔甲，那么 Figure 02 则更像一辆现代跑车，拥有流畅的曲线和精致的外观。
图 | Figure 01 和 02 的对比（来源：Figure AI）
Figure 02 的身高约 168 厘米，重 60 公斤，采用了基于外骨骼的结构设计，这种设计使得其外壳能够承担（更多的）载荷。
与 Figure 01 相比，新版机器人更加紧凑，电源和计算设备的布线也被巧妙地隐藏起来。这种设计不仅提高了机器人的美观度，也增强了其在实际工作环境中的耐用性和适应性。
Figure 02 的手部设计是一大亮点。它配备了具有“16 个自由度”的机械手，和人手尺寸相当，上面还配有传感器。
这种设计使得机器人能够处理人类需要完成的任务，并且可以提起重达 20 公斤的物体。其手部的改进为实现与人类相当的力量和灵巧度铺平了道路。
该机器人还配备了 6 个 RGB 摄像头，分别位于头部、前躯干和后躯干。这些摄像头的数据被输入到一个视觉语言模型中，该模型相当于机器人的“大脑”，帮助它进行语义理解和快速的常识视觉推理。
Figure 02 延续了其前代产品的语音交互功能，但表现有了显著的提升。
它能够进行语音到语音的对话，这一功能由与 OpenAI 合作训练的自定义 AI 模型提供支持。
用户可以通过语音指令给机器人下达任务，而机器人则会结合语音命令和摄像头数据来理解、回应并采取相应的行动。
与 Figure 01 相比，Figure 02 的计算和 AI 推理能力提高了 3 倍。这使得机器人能够在现实世界中完全自主地执行任务，而且速度比上一代快得多。
Figure 02 配备了一个 2.25 千瓦时的电池组，比 Figure 01 提供了 50% 更多的电力。官方数据称其运行时间是 5 小时，最终希望使其能够每天工作长达 20 小时。
虽然 Figure 02 目前的移动速度（1.2m/s）与人类的平均步行速度相当，但公司表示正在努力提高其速度和动作范围，以确保它能在更短的时间内完成更多任务。
目前，Figure AI 公司已经开始将其机器人技术应用于实际工作环境。
例如，Figure 02 已经在宝马位于美国南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂进行了培训和数据收集。
在一段演示视频中，我们可以看到 Figure 02 在宝马工厂里拿起一个零件并将其放置到正确位置，协助装配过程。
这种人形机器人在工厂和仓库环境中的应用前景广阔。它们能够快速学习和处理不同的任务，这对于需要灵活劳动力的企业来说极具吸引力。
随着劳动力短缺问题在制造业、仓储业和医疗保健等多个市场日益严重，像 Figure 02 这样的人形机器人可能会成为解决这一问题的重要方案之一。
除了工业应用，Figure 公司也暗示了其机器人在不久的将来可能进入家庭领域。
其表示，“Figure 的机器人结合了人类形态的灵巧性和先进的 AI 技术，能够在商业应用中执行广泛的任务，并且在不久的将来，进入家庭（环境）。”
在人形机器人领域，Figure AI 并非唯一玩家。目前，包括 1X Robotics、特斯拉、Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence 和 Unitree Robotics 在内的多家公司都在这一领域展开竞争。
许多公司还在使用英伟达的多模态 AI“Project GR00T”来驱动其机器人的功能。
值得注意的是，Figure AI 与 OpenAI 建立了强大的合作伙伴关系。这种合作不仅为 Figure 提供了资金支持，还帮助公司快速测试、验证和迭代机器人的语音交互能力。
此外，Figure AI 还获得了微软、亚马逊、英伟达和英特尔资本等科技巨头的投资。
图 | 语音模块如何工作（来源：X，Figure AI）
尽管 Figure 02 在多个方面都有了显著的改进，但人形机器人技术仍然面临着一些挑战。
首先是安全问题。尽管这些机器人的设计类似人类，但我们不能忽视它们本质上仍是大型、沉重且可能具有危险性的移动金属设备。因此，在工作环境中如何确保人类员工的安全将是一个重要课题。
其次是技术的进一步优化。例如，如何进一步提高机器人的移动速度和灵活性，如何增强其适应复杂环境的能力，以及如何更好地模仿人类的认知和决策过程，都是未来需要解决的问题。
最后，伦理和社会影响也是不容忽视的方面。随着人形机器人技术的发展，我们需要认真思考这种技术对就业市场、社会结构甚至人类心理的潜在影响。
但可以肯定的是，随着技术的不断进步和完善，可以期待在不久的将来，人形机器人将在日常生活和工作中扮演越来越重要的角色。
参考资料：
https://venturebeat.com/ai/watch-openai-backed-figure-shows-off-next-gen-self-correcting-humanoid-robot/
https://www.therobotreport.com/figure-02-humanoid-robot-is-ready-to-get-to-work/
https://www.figure.ai/
运营/排版：何晨龙